【性能与参数】什么是 Voltage Sag？它为什么会影响机器人和动力系统？

Voltage Sag 指的是电池在瞬时大电流输出时，端电压出现明显下降的现象。这种现象在机器人、动力平台和移动设备中尤为关键，因为电机和控制系统对电压稳定性高度敏感。

在实际运行中，当机器人起步、爬坡、加速或越障时，电流需求会在极短时间内急剧上升。如果电池内阻较高或材料体系不稳定，电压会随之下跌，直接导致电机输出扭矩不足，甚至触发系统保护或动作失败。

Voltage Sag 的问题并不只是瞬时性能下降，更会在长期运行中加速系统老化。频繁的电压波动会增加控制系统负担，影响调度精度，并放大电池衰减带来的性能不一致问题。

LYP 电池在设计时，将电压稳定性作为核心指标之一。通过低内阻体系和稳定的电化学行为，即使在高倍率放电条件下，电压变化也保持在可控范围内。这种特性对于高频运行、复杂工况下的机器人和动力系统来说，往往比单纯的容量参数更为重要。